Manipulator, yon aparèy opere otomatik ki ka imite sèten mouvman ak fonksyon nan men moun ak bra, jwe yon wòl iranplasabl ak enpòtan nan jaden an modèn endistriyèl.
Manipulateur yo sitou ki konpoze de twa pati: actionneurs, mekanis kondwi ak sistèm kontwòl. Actionneurs yo pli lwen divize nan men, bra ak tors. Kòm yon eleman pou sezisman pyès oswa zouti, men yo gen divès kalite fòm estriktirèl epi yo ka fèt dapre kondisyon espesifik yo nan objè yo ranmase. Mekanis nan mouvman pèmèt men yo ranpli mouvman divès kalite. Mòd endepandan mouvman li yo gen ladan leve, retracting, wotasyon ak lòt degre nan libète. Anjeneral, manipilatè espesyal yo gen 2 a 3 degre libète, pandan y ap atrab objè nan nenpòt ki pozisyon nan espas, 6 degre nan libète yo gen obligasyon.
An tèm de mòd kondwi, manipilatè yo ka divize an idwolik, konpwesyon, elektrik, mekanik, elatriye. Li ka ranpli divès kalite operasyon espere nan pwogramasyon, konbine avantaj ki genyen nan tou de moun ak machin. Gen divès kalite, ki gen ladan manipilatè espesyal ak manipilatè jeneral dapre sijè ki abòde lan aplikasyon an; Selon mòd kontwòl trajèktwar mouvman an, gen kontwòl pwen ak manipulateur kontwòl kontinyèl trajèktwar, elatriye.
Manipulateur yo lajman itilize nan manifakti machin, metaliji, elektwonik, endistri limyè, ak enèji atomik. Yo itilize yo souvan kòm yon aparèy adisyonèl pou zouti machin oswa lòt machin, tankou loading ak dechaje ak transfere pyès sou zouti machin otomatik oswa liy pwodiksyon otomatik, ak ranplase zouti nan sant machining. Nan kèk senaryo espesifik, tankou sektè enèji atomik la, manipilatè yo ka itilize yo opere machandiz danjere. Nan endistri a tou, yo ka tou amelyore kapasite pwodiksyon ekipman ak kondisyon travay. Yo se gwo teknoloji ekipman pwodiksyon otomatik devlope nan deseni ki sot pase yo.
