Kòm yon ekipman automatisation avanse, manipulateur jwe yon wòl enpòtan nan endistri modèn ak lòt jaden, epi yo gen anpil karakteristik siyifikatif teknik.
Manipulateur ka imite sèten fonksyon mouvman nan men moun ak bra, ak atrab, pote objè oswa opere zouti dapre pwosedi fiks yo. Li ka ranpli divès kalite operasyon espere nan pwogramasyon, e li gen avantaj ki genyen nan tou de moun ak machin nan estrikti ak pèfòmans, ki se karakteristik debaz li yo.
An tèm de actionneurs, manipulateur gen yon varyete de konbinezon eleman fleksib. Men la gen yon varyete de fòm estriktirèl dapre sitiyasyon an nan objè a ranmase. Mekanis nan mouvman pèmèt men an ranpli wotasyon, mouvman oswa mouvman konpoze, ak konsepsyon nan degre nan libète pèmèt manipulateur a gen diferan fleksibilite ak ranje k ap travay. Anjeneral, manipilatè espesyal yo gen 2-3 degre libète, ak 6 degre libète yo oblije atrab objè nan nenpòt ki pozisyon nan espas.
Kòm yon aparèy pouvwa, mekanis nan kondwi gen yon varyete de mòd kondwi. Drive idwolik gen gwo kapasite sezisman ak estrikti kontra enfòmèl ant; Pneumatic kondwi gen sous gaz pratik, aksyon vit ak pri ki ba; Drive elektrik gen bon ekipman pou pouvwa ak repons vit; Se mekanik kondwi yo itilize nan okazyon aksyon fiks yo.
Sistèm kontwòl la tou trè kritik. Li bezwen pou konsève pou oswa memorize enfòmasyon lòd, mezire ak pwosesis enfòmasyon, bay enstriksyon kontwòl bay actionneur a, ak alam lè sa nesesè.
Anplis de sa, sistèm nan kontwòl nan manipilatè a gen ladan tou plizyè inite estanda ak si ou vle tankou chèk sikwi gaz ak pou pirifye sous bay pwoteksyon pou operasyon ekipman yo. Avèk karakteristik sa yo teknik, se manipulateur a lajman itilize nan anpil endistri yo, ede pwodiksyon automatisation ak efikasite segondè, diminye depans travay ak risk sekirite.
